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  • 洛陽德平科研項目通過科技成果評價
    2018-06-02

    总进球 www.srfre.com 201861日,第三方專業科技成果評價機構——中科合創(北京)科技成果評價中心在北京組織專家對洛陽德平科技股份有限公司完成的“智能化管道內焊機器人的研發與應用”、“智能化管道外焊機器人的研發與應用”項目進行了科技成果評價。

      據悉,此次評價會的專家由北京航空航天大學機器人所所長、教授陳殿生,清華大學教授孫富春,中國科學院自動化研究所研究員趙曉光,清華大學電子工程系教授陳明華,北京理工大學教授高學山,北京航空航天大學教授許可,北京郵電大學信息光子學與光通信國家重點實驗室副教授尹飛飛等組成。

      經過專家評審,認為“智能化管道內焊機器人的研發與應用”項目開展了氣管及電線內嵌式設計、張緊動力系統空心結構設計、分體式轉盤結構設計、PLC控制等關鍵技術研究,研制了一種智能化管道內焊機器人,實現了管道內焊接;管道內焊機的張緊動力系統采用空心設計(空心氣缸),增強管口校圓功能,避免電纜磨損;基于管道內檢測技術,可以直觀地檢測管道焊縫成型狀態,具有技術創新性;項目已獲國家授權發明專利3項,實用新型專利7項?!爸悄芑艿勞夂富魅說難蟹⒂胗τ謾畢钅靠沽說緇「?、運動控制、空間位置測量、焊接參數控制等關鍵技術的研究,研制了一種智能化管道外焊機器人,實現了管道外焊接;焊接控制系統能夠實現對焊絲的相對位置及干伸長度進行調整;通過無線方式實現遠程工作機對現場焊接數據進行備份和輔助控制,具有技術創新性;項目已申請國家發明專利1項,獲得實用新型專利1項。經專家組全面審核,與會專家一致同意,“智能化管道內焊機器人的研發與應用”、“智能化管道外焊機器人的研發與應用”項目通過科技成果評價。

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